Los otros cuerpos que orbitan en torno al Sol forman el Sistema Solar. Entre ellos figuran los planetas rocosos Mercurio, Venus, la Tierra y Marte, los planetas gigantes formados principalmente por helio Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno, los planetas enanos menores que los dos tipos anteriores y no han limpiado su órbita como Ceres, Plutón, Eris, Makemake y, finalmente, los cuerpos menores más pequeños, generalmente sin forma esférica como los asteroides y los cometas.