Una galaxia es un sistema de estrellas, gas, polvo, materia oscura y quizá energía oscura, en constante movimiento. Estudiando la rotación de las galaxias Vera Rubin evidenció la existencia de la materia oscura. El equilibrio entre los movimientos y la fuerza de gravedad de sus componentes dota a las galaxias de distintas morfologías que fueron recogidas en el Diagrama de Hubble (1936). Esta primera clasificación ha sido ampliada con imágenes obtenidas por el telescopio espacial Hubble, que muestran otras formas de galaxias.

En la siguiente figura se muestra el conocido diapasón de Hubble con todas estas galaxias acomodadas en dicho diapasón.